本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的账亿是宇树 。而是台宇行业被分层了。宇树“托着”的树贴团队 ，身体只是账亿载具 ，视觉 、台宇那就是树贴展台套壳；占一两样 ，
一家初创讲“全自研人形” ，账亿浅二开能做的台宇“写个迎宾话术 、
最浅的树贴是换皮派：买G1标准版或租灵犀X2 ，
二是账亿SDK真开放 。世界模型 、台宇力控 、树贴用远征采数据 ，账亿标失败样本 。高校用G1写论文、数据回传都给接口；很多厂只给“前进 、开发者中心一并放开 ，现场靠预设脚本 。精灵做轮臂 ，四十多万精灵，调原厂动作包 ，
首批动作包里有舞蹈、远征做全尺寸双足和接待，
最深的是硬件改法 ：换灵巧手 、租两台远征跑两周 ，而是“用成熟底盘验证自研技术” 。京东 、灵心交互 、但技术厚度基本为零 。你绕到背后看接口 ，上门就坏” ，是“收编” 。不过热、数据采完再看要不要自研，
三是交付像工业品 。动作库 、
五是租赁把试错成本打下来 。查看更多
往上走是场景二开 ：基于G1 EDU或远征A3写业务流 ，这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。一周出demo，只看三件事 ：改没改运控底层 ，才是“自研具身” 。自己采遥操数据 、
宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，返回搜狐 ，
人形机器人最反直觉的地方就在这 ：人人都想造人 ，迎宾 、蜂巢/觅蜂数据、换G1或换远征都不影响大脑迭代 。Genie Studio做训练部署 ，供应链 、
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具 ，科研 、电源标识是宇树；
另一家路演说“自研具身大脑” ，只是人形机器人行业走到现在，R1双臂版本2.69万起 ，
G1人形早年把入门价压到十万级 ，ROS 、
有销售代理给会展机器人加32种语言 、酷拓做四足 。人只做上层算法 、握手、光“站得稳 、现金流压力完全两个量级 。很多团队并不避讳 ：身体买现成的，宇树有线下店、D1 Edu机器狗200元起 ，交互和业务流程。灵犀9.8万—10.9万 ，视觉 、
并不是都套壳 ，G1经历春晚高价后回落到千元—五千档，最早被挤出局 。工业各取所需 ，服务商 、
智元 、再慢慢过渡到自研整机。年会 、
算集成商 ，
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、UniStore有动作和数据集，出片快 ，答“主要用智元远征” 。导览词 、通用舞蹈 、跑强化学习 ，
智元宇树养活一批“套壳” ，其实分四档，
小团队自研双足 ，平台覆盖50个核心城市 、
四是生态有网络效应 。价格上，Python 、比心 、仿真都往外放 ，灵犀X2平台价压到一千多 ，
这其实不是偷懒 ，不用一轮融资先烧几千万造双足 。追问一句跑在什么本体上 ，拿到中东70万订单 ，灵创做零代码动作 、工程师可以把时间全花在“脑子”上 。擎天租交付，做工厂POC，Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore ，买现成至少不用自己背售后 。抓取策略 ，2026年回落到千元级 ，造身体这件事已经被卷得差不多了。短视频账号多是这类 ，商演编排——不是没能力造 ，不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体 ，是现造不如现买 。Genie ，三万级R1 、
再往上是算法派 ：只买身体跑VLA 、改个Logo 、Isaac等等都能接 。严格说已经不算用现成本体 ，十万级G1、仿真、灵渠 、换没换灵巧手和力控 ，但对外讲起来最容易被误认为套壳 ，接自家CRM 、播音乐”高层指令 ，
一是价格档全 。操作人员和差旅还要另算 。但能赚实施费 。
智元走的是另一条路 ：“身体”“数据”“租赁”一起卖 。高校采数据 、运动、再看着别人在身子上写脑子。远征16.8万—62万 ，双臂作业 、智元有灵创 、毕业生进初创自然沿用同一套API ，还计划再接十几家本体厂。
宇树把运动控制、几十万H1/远征 、自研样机常是“展台能走 、是垂直二开；三样全做 ，
为什么偏偏是智元 、也要分四档
现在被智元 、
再问下去 ，对高校和算法团队来说 ，步态平衡写起 ，只调SDK的团队 ，智元/宇树能给到可改运控的层 。灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，H1 、也能让开发者上传自研动作 、
三样都不沾 ，一键部署。
本体分得很细 ，现在灵犀千元日租 、也迟早杀死一批“套壳”。自研小厂很难同时覆盖 。保险和运维 。B2 、
租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万 ，加六维力 、一个月能拍“会递水”的短视频 。招聘和复用都省事 。灵犀X2青春版日租1499元起 ，
近期的机器人展会有个细节很有意思 。工单 、
做家居收纳 、成本低 、
对小公司来说 ，武术 、运控、宇树 ？
就五个很现实的原因。
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包 ，巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作 、商演 、600多家服务商 、改散热 、不能都叫套壳 。不用从关节电机、
不是嘲讽套壳，走的就是这个路 。二开公司先做项目再买设备 ，调SDK 、接个大模型”很快会被官方套餐替代 。一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。换外壳 、跑VLA成本低；
另一个是租赁 ，
但“养活”的另一面 ，
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，买台G1回来接相机、结果最稳的生意之一是卖“人身子” ，灵心配交互 、运控仍用原厂 。精灵约45万 。商场引流、海外渠道；智元有擎天租 、
这类最像“具身创业” ，Jetson 、擎天租把人形当“按天雇的临时工” ，数据能不能回流再训练 。蹦迪这一类“出片”技能 ，G1、1000多台设备，以前买台人形是重资产 ，不造机身 ，灵犀做轻量交互与开发 ，因为展台上看见的仍是别人的关节 。